一、行星減速機(jī)傳動原理

　　行星減速機(jī)之傳動結(jié)構(gòu)為為目前齒輪減速機(jī)效率高之組合，其基本傳動結(jié)構(gòu)為太陽齒輪、行星齒輪、內(nèi)齒輪環(huán)、階段齒輪。驅(qū)動源以直結(jié)或連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星架上的行星齒輪帶動運(yùn)轉(zhuǎn)。整租行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自轉(zhuǎn)繞行轉(zhuǎn)動，行星架連接出力軸輸出達(dá)到減速目的。更高減速比由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計(jì)而成。

　　二、行星減速機(jī)之特性

　　1、高扭力耐沖擊

　　行星齒輪之結(jié)構(gòu)不同于傳統(tǒng)平行齒輪之結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)齒輪依靠倆個齒輪間極少點(diǎn)接觸面擠壓驅(qū)動，所有負(fù)荷集中于相接觸之少數(shù)齒輪面，容易產(chǎn)生齒輪之摩擦與斷裂。而行星減速機(jī)具有更大面積齒輪接觸面360度負(fù)荷，多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負(fù)荷，使其能承受較高扭力之沖擊，本體及各軸承零件亦不因高負(fù)荷而損壞斷裂。

　　2、體積小重量輕

　　傳統(tǒng)齒輪減速機(jī)階由多組大小齒輪偏向交錯傳動減速，由于減速比須由倆個齒輪之倍數(shù)比產(chǎn)生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間極大;尤其高減速比的組合時3更要有倆臺以上減速齒箱連接組合，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相對較弱更使齒箱長度加長，造成體積與重量及其龐大。行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)可以需求段數(shù)重復(fù)連結(jié)，單獨(dú)完成多段組合，體積小、重量輕、外形輕巧，相對使設(shè)備更有價(jià)值感。

　　3、高效率低背隙

　　由于齒輪減速機(jī)每一組齒輪減速傳動時只有單齒面咬合接觸，當(dāng)傳動相同扭力時需要更大齒面應(yīng)力，因此齒輪設(shè)計(jì)要采用更大之模數(shù)與厚度，齒輪模數(shù)越大，齒間偏轉(zhuǎn)公差值越大，相對形成較高齒輪間隙各段減速比之間的累計(jì)背隙隨之增加。而行星齒輪組合中特有的多點(diǎn)均勻密和，外齒輪環(huán)的圓弧包絡(luò)結(jié)構(gòu)，使外齒輪環(huán)與行星齒輪間緊密結(jié)合，齒輪間密合度高，除了提升極高之減速機(jī)效率值外，設(shè)備本身更可達(dá)到高定位選用。

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