行星齒輪減速器通常由電動機(jī)驅(qū)動。高速運轉(zhuǎn)的內(nèi)燃機(jī)或其它動力可通過在行星減速器的輸入軸上嚙合齒數(shù)較少的大齒輪來降低發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。普通行星減速器也有一些原理相同的齒輪副來達(dá)到理想的減速效果，即大齒輪與小齒輪的齒數(shù)比，即傳動比。

行星齒輪數(shù).由于一組行星齒輪不能滿足較大傳動比的要求，有時需要兩組或三組來滿足較大傳動比的要求。由于行星齒輪數(shù)量的增加，二級或三級行星齒輪減速器的長度會增加，效率會降低。間隙行程：輸出平穩(wěn)，輸入端順時針和逆時針轉(zhuǎn)動，使輸入端輸出額定扭矩+2%的扭矩，減速機(jī)行星輸入端具有較小的角位移，該角位移為間隙行程。單位是“分”，是六十級甲等之一。也叫后空間。